Замок был построен в XVI веке по приказу представителей княжеского рода Сангушко, в частности князя Василия, для защиты и укрепления родового имения.
Помимо оборонительного назначения, замок имел важное хозяйственное значение. Вместе с прилегающими гидротехническими сооружениями он помогал удерживать воду, которая приводила в движение мукомольные колёса. На содержание замка в городе даже собирали специальный налог.
Крепость пострадала от войн и постепенного запустения. Ещё в 1707 году замок сохранялся целиком, однако впоследствии за ним перестали ухаживать, и он начал постепенно разрушаться.
До наших дней Ковельский замок не сохранился. Последние его остатки — ворота с башней — были окончательно разобраны в 1805 году по приказу генерала Сергея Каменского.
Сегодня история Ковельского замка является важной частью культурного наследия города и напоминанием о его древнем прошлом. Локация будет интересна всем, кто хочет узнать больше об истории Ковеля, его утраченных памятниках и средневековой Волыни.